机器人辅助 vs 徒手椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形术中的临床效果比较(贺晨阳·2026·机器人外科学杂志·回顾性对比 n
· 退行性脊柱侧弯 degenerative scoliosis 成人脊柱侧弯 机器人辅助 天智航
回顾性对比178例退行性脊柱侧弯患者(机器人73例 vs 徒手105例),机器人辅助组手术时间更长(7.05±1.13 vs 5.86±1.25h)、费用更高(4.27±0.52 vs 3.16±0.73万元),但出血更少(375.27±26.42 vs 431.09±31.87mL)、住院更短(14.12±2.36 vs 16.37±2.51d)、置钉准确率更高(98.51% vs 95.50%)、矫形效果更佳(术后Cobb角22.17±3.05° vs 26.45±3.16°)、并发症更低(2.74% vs 11.43%)、满意度更高(98.63% vs 89.52%),全部P<0.05。
🤔 常见问题
❓ 关于退行性脊柱侧弯的最新研究发现是什么?
回顾性对比178例退行性脊柱侧弯患者(机器人73例 vs 徒手105例),机器人辅助组手术时间更长(7.05±1.13 vs 5.86±1.25h)、费用更高(4.27±0.52 vs 3.16±0.73万元),但出血更少(375.27±26.42 vs 431.09±31.87mL)、住院更短(14.12±2.36 vs 16.37±2.51d)、置钉准确率更高(98.51% vs 95.50%)、矫形效果更佳(术后Cobb角22.17±3.05° vs 26.45±3.16°)、并发症更低(2.74% vs 11.43%)、满意度更高(98.63% vs 89.52%),全部P<0.05。
❓ 这项研究对临床实践有什么意义?
1. **机器人置钉显著提升准确率并降低严重偏差**:机器人辅助组准确率98.51%显著高于徒手组95.50%(P=0.001),且无D级螺钉(穿破>4mm)。徒手组出现7枚D级螺钉(0.81%),直接关联血管神经损伤风险。
📊 关键数据
| 手术时间(h) | 机器人辅助组 (n=73)=7.05±1.13 | 徒手组 (n=105)=5.86±1.25 | t=6.495 |
| 术中出血量(mL) | 机器人辅助组 (n=73)=375.27±26.42 | 徒手组 (n=105)=431.09±31.87 | t=12.308 |
| 住院时间(d) | 机器人辅助组 (n=73)=14.12±2.36 | 徒手组 (n=105)=16.37±2.51 | t=6.027 |
| 手术费用(万元) | 机器人辅助组 (n=73)=4.27±0.52 | 徒手组 (n=105)=3.16±0.73 | t=11.166 |
| 机器人辅助组 | 置钉总数=603 | A级=539(89.39) | B级=55(9.12) |
| 徒手组 | 置钉总数=867 | A级=791(91.23) | B级=37(4.27) |
| 机器人辅助组 (n=73) | 术前Cobb角(°)=53.14±6.15 | 术后Cobb角(°)=22.17±3.05 | 术前顶椎偏距(mm)=16.92±2.27 |
| 徒手组 (n=105) | 术前Cobb角(°)=52.87±5.94 | 术后Cobb角(°)=26.45±3.16 | 术前顶椎偏距(mm)=17.13±2.45 |
| t | 术前Cobb角(°)=0.294 | 术后Cobb角(°)=9.015 | 术前顶椎偏距(mm)=0.579 |
| P | 术前Cobb角(°)=0.769 | 术后Cobb角(°)=<0.001 | 术前顶椎偏距(mm)=0.563 |
| 机器人辅助组 (n=73) | 血管神经损伤=0 | 硬膜撕裂=1(1.37) | 内固定松动=1(1.37) |
| 徒手组 (n=105) | 血管神经损伤=4(3.81) | 硬膜撕裂=3(2.86) | 内固定松动=5(4.76) |
🏥 临床意义
1. **机器人置钉显著提升准确率并降低严重偏差**:机器人辅助组准确率98.51%显著高于徒手组95.50%(P=0.001),且无D级螺钉(穿破>4mm)。徒手组出现7枚D级螺钉(0.81%),直接关联血管神经损伤风险。
⚠️ 研究局限性
- ⚠️ 回顾性非随机设计→选择偏倚(分组由术者基于置钉难度评分决定,复杂病例更可能纳入机器人组,但基线数据显示组间可比)
- ⚠️ 单中心、样本量不均衡(机器人73 vs 徒手105),检验效能有限
- ⚠️ 随访时间不明确(仅报告"术后"未明确终末随访时间点)
- ⚠️ 满意度评估采用自制4维度25分量表(非标准量表),信效度未验证
- ⚠️ 未报告机器人注册失败率、术中转换徒手(rescue)的病例数
📖 信息来源:贺晨阳,赵岩,雷焯婷,左媛,史鸣,周渤原,周洋. 机器人辅助椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形术中的临床效果研究 [J]. 机器人外科学杂志(中英文),2026,7(5):835-841. DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2026.05.016